До полной выплаты ипотеки, удавалось только со Сбером договориться, чтобы выделить доли детям. Может быть и еще есть банки, которые готовы пойти на такое, но как показывает практика, в основном отказывают и просят сначала выплатить ипотеку. После разрешения банка, составляете соглашение о выделении долей детям и супругам, регистрируете. Потом уже с разрешения органов опеки можно проводить сделку, опять же согласовав все вопросы с банком, поскольку он является залогодержателем.
И еще нюанс, если продавая эту квартиру опять захотите брать ипотеку на следующую покупку, то будьте готовы к тому, что опека не даст разрешение. Очень категорично они реагируют, чтобы квартира с долями детей при покупке уходила в залог.